O objetivo do presente trabalho é analisar o contrato organizativo de ação pública (COAP) no âmbito do Sistema Único de Saúde, buscando examinar as vantagens decorrentes da utilização do contrato e as razões que dificultam que venha a ser assinado. Para isso, o texto apresenta um panorama geral dos serviços públicos de saúde no Brasil e do Sistema Único de Saúde. Após, examinam-se as redes dos serviços de saúde (modo como se deve organizar o Sistema Único de Saúde) para, então, analisar o contrato organizativo de ação pública. Nesse esforço, estuda-se a natureza jurídica e a disciplina legal desses contratos, expondo-se, ao final, as potenciais vantagens do uso desse arranjo institucional e os desafios que precisam ser superados para que, enfim, tais contratos sejam assinados.