O poder de polícia sempre foi considerado genericamente como um poder restritivo do Estado sobre a liberdade dos cidadãos em benefício do interesse público. Com a evolução do Estado Democrático de Direito, surgiu o reconhecimento de que o Direito Administrativo deve se voltar, cada vez mais, aos cidadãos e não apenas ao fortalecimento do poder estatal. Neste contexto, o conceito tradicional de poder de polícia pode não se mostrar adequado às finalidades últimas do Estado. Assim, a partir da avaliação do conceito clássico de poder de polícia e de sua contraposição ao atual modelo de Estado Democrático de Direito e aos novos paradigmas do Direito Administrativo pós-moderno, verifica-se a necessidade de atualização do conceito de poder de polícia, para compatibilizá-lo aos objetivos atuais do Estado.