A partir dos anos oitenta, a democratização e a descentralização, ocorridas no Brasil, permitiram que a sociedade civil organizada interferisse nos rumos das políticas públicas por meio de conselhos gestores. Dentre os diversos conselhos que foram criados, face à ampla abertura semântica dos direitos fundamentais de cunho prestacional, merecem destaque os conselhos de saúde, em especial, os de âmbito municipal, já que mais próximos das necessidades e peculiaridades locais. Nesse sentido, o presente artigo analisa a estrutura de tais conselhos, bem como os benefícios e os entraves de sua criação para a concretização de uma gestão dialógica das políticas públicas de saúde.