O presente trabalho tem como objetivo propor uma reflexão sobre a questão da convivência familiar, direito assegurado pela Constituição Federal e pelo Estatuto da Criança e do Adolescente, frente aos casos de abuso sexual intrafamiliar contra crianças e adolescentes que aportam no sistema de justiça e que demandam um conhecimento especializado sobre o assunto. As autoras apresentam a relevância de uma atuação diferenciada do Ministério Público nesta questão, principalmente no que diz respeito ao seu envolvimento nas matérias de Orçamento Público e Políticas Públicas. Decidir sobre a permanência ou não da criança e do adolescente em sua família natural é tarefa bastante desafiadora não somente para o sistema de justiça, mas também para os demais órgãos que integram a rede de proteção.